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2019年河南省高等职业院校技能大赛机电一体化项目赛项竞赛规程

作者:雷速体育  来源:雷速体育  时间:2020-08-16 19:53  点击:

  (三)参赛选手在现场根据给定的项目任务,完成包括设计、安装、接线、编程、调试、运行和故障排除等内容,比赛总成绩满分

  竞赛日程:参赛队报到——组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程、交流——举办开赛式——正式比赛(期间组织观摩、交流活动)——比赛结束(参赛队上交比赛成果)——成绩公示——举办颁奖仪式、闭赛式——召开竞赛执行委员会总结会议。

  基本配置为:处理器Intel双核处理器≥2.8G ,内存≥2G,硬盘≥160G ,集成高性能显卡,17寸及以上显示器。

  1.高职电气自动化技术、电气设备应用与维护、机电一体化技术、低压电器制造及应用、供用电技术、农村电气化技术、电气测控技术、工业网络技术、电气化铁道技术、光机电应用技术、建筑水电技术等相关专业所规定的教学内容中涉及到《工业机器人应用技术》《电工工艺技术》、《机械与电气识图(CAD)》、《PLC与传感器应用技术》、《液压与气动控制技术》、《机械维修技术》等课程的教学要求;

  本赛项竞赛平台采用广东三向智能科技股份有限公司提供的“SX-815Q机电一体化综合实训设备”,设备包括了上料单元、瓶盖加工单元、检测分拣单元、工业机器人搬运包装单元、智能物料存储单元,包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等,是

  一个完整的智能工厂模拟装置,应用了工业机器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术,可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

  包含工业机器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、气动技术、电机驱动技术等工业自动化相关使用应用技术

  竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人单元、智能存储单元、触摸屏、物料瓶、颗粒物料、包装盒等组成。各单元都具有独立的PLC控制、有独立的按钮输入与指示灯输出既可以单元独立运行、又可以通过通信进行联机控制,方便竞赛出题的灵活性与多样性。

  颗粒上料单元:上料输送皮带逐个将空瓶输送带填装输送带;同时颗粒上料机构将料筒内的物料推出;颗粒分拣机构对颗粒物料根据颜色进行分拣;当空瓶到达填装位后,定位夹紧机构将空瓶固定;吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取瓶放到空瓶机构内;瓶子内物料到达设定的颗粒数量后,定位夹紧机构松开,皮带启动,将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式,可从物料颜色(2种)、颗粒数量(最多4粒)进行不同的组合,产生8种填装方式。

  机器人单元:AB两个升降台存储包装盒和包装盒盖;A升降台将包装盒推向物料台上;6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内;包装盒4个工位放满瓶子后,6轴机器人从B升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上;6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标,贴完4个标签等待成品入仓单元入库。

  智能存储单元:由一个弧形立体仓库和2轴伺服堆垛机构组成,把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器,堆垛机构水平轴为一个涡轮旋转机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由精密伺服电机进行高精度控制。

  装配桌:由台身和台面两大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接,台面用高密度中纤板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装,方便运输安装。

  工业机器人系统:由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器、抓取机构、盒底上料升降机构、盒盖上料升降机构等组成,装备多种夹具、吸盘等,可对工件进行抓取、吸取、搬运等操作。

  机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

  2)申诉应在竞赛结束后1小时内提出,超过时效不予受理。申诉时,应按照规定的程序由参赛队领队向赛项仲裁工作组递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉将不予受理。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。

  (3)赛项仲裁工作组收到申诉报告后,应根据申诉事由进行审查,3小时内书面通知申诉方,告知申诉处理结果。(4)申诉人不得采取过激行为刁难、攻击工作人员,否则视为放弃申诉。

  赛项设仲裁工作组接受由代表队领队提出的对裁判结果等方面问题的申诉。赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议,并及时反馈复议结果。仲裁工作组的仲裁结果为最终结果。

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