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一种低台码垛机的制作方法

作者:雷速体育  来源:雷速体育  时间:2020-10-04 20:21  点击:

  码垛机是将袋装、箱装、灌装物品按一定的规律和方向自动码垛的一种自动化成套设备,可按照要求的编组方式和层数,完成对袋装物料、胶块、塑胶箱包装物的码垛,以满足低产量的生产需要,现有的低台码垛机在抓手机构进行抓取时,若抓力过大,容易造成抓取物的破损,若抓力过小,容易发生抓取物滑落的情况,因此,不能满足要求。

  本实用新型的主要目的在于提供一种低台码垛机,可以有效解决背景技术中的问题。

  一种低台码垛机,包括底座,所述底座上固定设置有置垛板,所述底座的顶端安装有立柱,所述立柱中开设有第一滑槽,所述立柱的顶端焊接有固定板,所述固定板的顶端固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端与第一活塞杆传动连接,所述第一活塞杆的一端通过滑块与第一滑板固定连接,所述第一滑板中开设有第二滑槽,所述第一滑板的一侧固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端与第二活塞杆传动连接,所述第二活塞杆的一端通过第一滑块与第二滑板固定连接,所述第二滑板上开设有第三滑槽和通槽,且所述第三滑槽与通槽之间相互连通,所述第三滑槽中滑动安装有第二滑块,所述第二滑块的底端焊接有固定杆,且所述固定杆贯穿通槽设置,所述固定杆的底端焊接有安装板,所述安装板的底端通过连接杆与安装座固定连接,所述安装座的底端设置有抓手,所述底座的一侧设置有机架,所述机架的底端安装有支撑架,所述机架的顶端设置有输送带。

  进一步地,所述安装座的顶端嵌入设置有顶块,所述顶块的底端紧密焊接有连接管,且所述连接管紧贴通孔的孔壁设置。

  进一步地,所述连接管中通过螺纹旋接有吸盘杆,所述吸盘杆的底端设置有吸盘。

  与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过设置有吸盘,可以选择适中力度的抓手抓力进行抓取,利用吸盘的吸附能力对抓取物的抓取效果起到进一步的保障作用,功能性更强;吸盘上的吸盘杆通过螺纹旋接在连接管中,使得对吸盘的拆卸或安装工作更为简单;连接管的内壁底部设置成倾斜结构,使得对吸盘杆的插接工作更加的简单、可靠;通过在吸盘杆与顶块之间固定连接有弹簧,安装时挤压弹簧,使得安装更加的牢固,防止出现松动的情况,实用性更强。

  图中:1、底座;2、置垛板;3、立柱;4、第一滑槽;5、第二滑槽;6、第一滑板;7、第一活塞杆;8、固定板;9、第一气缸;10、连接杆;11、通槽;12、固定杆;13、第二滑块;14、第三滑槽;15、第二滑板;16、第二活塞杆;17、第二气缸;18、安装板;19、安装座;20、抓手;21、输送带;22、机架;23、支撑架;24、凹槽;25、第一滑块;26、顶块;27、弹簧;28、连接管;29、通孔;30、吸盘杆;31、吸盘。

  为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

  如图1-3所示,一种低台码垛机,包括底座1,所述底座1上固定设置有置垛板2,所述底座1的顶端安装有立柱3,所述立柱3中开设有第一滑槽4,所述立柱3的顶端焊接有固定板8,所述固定板8的顶端固定安装有第一气缸9,所述第一气缸9的输出端与第一活塞杆7传动连接,所述第一活塞杆7的一端通过滑块与第一滑板6固定连接,所述第一滑板6中开设有第二滑槽5,所述第一滑板6的一侧固定安装有第二气缸17,所述第二气缸17的输出端与第二活塞杆16传动连接,所述第二活塞杆16的一端通过第一滑块25与第二滑板15固定连接,所述第二滑板15上开设有第三滑槽14和通槽11,且所述第三滑槽14与通槽11之间相互连通,所述第三滑槽14中滑动安装有第二滑块13,所述第二滑块13的底端焊接有固定杆12,且所述固定杆12贯穿通槽11设置,所述固定杆12的底端焊接有安装板18,所述安装板18的底端通过连接杆10与安装座19固定连接,所述安装座19的底端设置有抓手20,所述底座1的一侧设置有机架22,所述机架22的底端安装有支撑架23,所述机架22的顶端设置有输送带21。

  其中,所述输送带21的顶端开设有若干凹槽24,且所述凹槽24之间等间距分布,增加摩擦,避免抓取物在输送过程中出现滑动的情况。

  其中,所述安装座19中开设有若干通孔29,且所述通孔29之间等间距分布,可是根据实际需要在若干通孔29中对安装的吸盘杆30的数量进行人为的控制,灵活性更强。

  其中,所述安装座19的顶端嵌入设置有顶块26,所述顶块26的底端紧密焊接有连接管28,且所述连接管28紧贴通孔29的孔壁设置。

  其中,所述连接管28中通过螺纹旋接有吸盘杆30,所述吸盘杆30的底端设置有吸盘31,能够对抓取起到吸附的作用。

  其中,所述吸盘杆30的顶端通过弹簧27与顶块26的底端固定连接,使得安装稳定性更高。

  需要说明的是,本实用新型为一种低台码垛机,工作时,首先,第二气缸17通过第二活塞杆16上的第一滑块25带动第二滑板15在第一滑板6的第二滑槽5中滑动到输送带21的正上方,第一气缸9通过第一活塞杆7上的滑块带动第一滑板6下降,抓手20抓取输送带21上的待码垛物,吸盘31起到吸附的作用,接着,第一气缸9通过第一活塞杆7将第一滑板6提起到原来位置,第二气缸17通过第二活塞杆16将第二滑板15推动在置垛板2的正上方,然后,第一气缸9通过第一活塞杆7带动第一滑板6下降,将抓取物放置到置垛板2上,即可完成码垛工作。

  以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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